Usar controle do PS2 como base para controle sem fio

Na prototipagem e no desenvolvimento de eletrônicos, muitas vezes nos deparamos com a necessidade de um controle sem fio para dispositivos. Criar um controle do zero, apesar de possível é uma tarefa desnecessária, na prototipagem, como produto final já seria outra história. Podemos aproveitar dispositivos já prontos para isso. Algumas vezes o preço desse controle também é um problema, ou então você quer algo mais flexível. 

Uma solução de custo bem interessante e também de grande flexibilidade é o uso do controle remoto do aparelho de video-game playstation. É um controle que tem dois sticks analógicos e muitos botões, é bem pequeno e sua arquitetura é bem simples. É um dispositivos que podemos comprar em qualquer esquina. 

Então vamos pensar no problema:

Preciso de um controle, já temos. Mas preciso que seja sem fio. Quando pensamos em um controle sem fio aí muita coisa muda, na verdade até já existe esse mesmo controle sem fio, porém seu custo já não é interessante e também a questão do alcance, você pode querer um controle de longo alcance! Vamos precisar de algumas coisas para transformar um controle com fio em um sem fio, a primeira coisa que temos que tratar é uma fonte de alimentação, bateria, já que o mesmo não estará ligado a nada! Se vamos colocar uma bateria então temos que pensar em uma bateria pequena para caber dentro do controle, ou teremos que construir também um compartimento para bateria que seria anexo externamente ao controle, vamos tratar a ideia de colocar a bateria dentro do controle. Precisamos de espaço. Para ganhar espaço podemos retirar os motores que são usados para vibrar o controle, eles também consumiriam grande energia, o que não é uma coisa boa, já que vamos usar uma bateria e que ela será pequena por causa do espaço interno do controle. Então os motores serão retirados.

Para não termos que ficar trocando a bateria vamos precisa de um sistema de carregamento da bateria e também de uma bateria que seja recarregável. 

Existe um módulo carregador de bateria muito comum e de ótimo custo, que é o TP4056, o módulo é uma plaquinha bem pequena e já tem um conector USB, o que já facilita seu uso. 

Conheça o TP4056






Para enviar os dados de forma sem fio, precisaremos de outro componente. Existem vários módulos e várias tecnologias para isso, que pode ser RF, WIFI, bluetooth. O que vai definir é o consumo de bateria e o alance do módulo. Também temos que observar que o controle será divido em duas partes, uma parte será o emissor e outra parte será o receptor, o receptor será instalado no dispositivo que queremos controlar.
O módulo sem fio que escolhi foi o LT8900 que é semelhante ao NRF24L01 ou SE8R01. Existem vários outros no mercado, existem módulos com alcance de 10KM, até mais, nesse caso vou precisar apenas de 100M,  vou usar o LT8900 pelo tamanho bem reduzido, pelo consumo de energia, mas qualquer um dos outros teria o mesmo resultado. A escolha por ele também levou em consideração o formato do CI, é um componente fácil de ser soldado a uma placa, então caso futuramente se queira desenvolver um placa completa, esse CI já seria uma boa opção.

Então voltando ao controle, no emissor, para tratar os dados e enviar para o receptor vamos precisar de um sistema de processamento, um microcontrolador, vamos usar um sistema já pronto que é um Arduino, precisamos de um modelo que caiba dentro do controle. Até existem placas semelhantes ao Arduino já com RF ou WIFI, posso citar as placas com ESP8266, que é um módulo WIFI, mas nesse caso será usado o Arduino pela facilidade de compra, por muitas pessoas terem maior familiaridade com ele, também pelo fato de poder trocar a tecnologia sem fio, RF,WIFI, bluetooth, caso necessário, sem trocar o microcontrolador (sistema de processamento).

Para desenvolver o código, iremos usar a própria IDE do Arduino, para a comunicação entre o controle e o Arduino iremos usar uma biblioteca já pronta para isso, que trata os comandos recebidos da placa do controle PS2: PS2X_lib

Então o controle funcionará assim:
O usuário aperta os botões e sticks, a placa do PS2 trata esses comandos e os envia para o Arduino, o Arduino trata esses comandos e envia para o receptor através do módulo sem fio LT8900.
É necessária uma rotina de pareamento entre o controle emissor e o receptor, para no caso da existência de vários controle sendo usados no mesmo local. Também vamos adicionar um botão ON/OFF.

Para controles mais complexos poderíamos desabilitar a placa mãe do controle PS2 e usar o Arduino para o controle total, Nesse caso todos os botões e sticks seriam ligados ao Arduino, ocupando mais portas, porém o controle poderia ser mais rápido e também ter um melhor gerenciamento de energia, talvez nesse caso seria hora de desenhar a placa inteira, mas na fase de prototipagem... seria gambiarra mesmo!

Vídeo:
https://youtu.be/zYSREV6Kmtc